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摘要
针对现有蔬菜移栽机自动取投苗装置结构复杂、存在对根系损伤等问题，提出了一种基于滚珠丝杆及直线滑轨机构的往复夹茎式取投苗装置，分析了该装置的组成及工作原理，建立了取投苗过程的钵苗动力学模型，进行了钵苗茎秆的抗压力学特性试验，为机构设计提供参考依据。为保证装置具有良好的取投苗效果，通过对夹苗过程进行夹苗力学分析，确定了不同茎秆位置下的夹苗高度，同时对取苗和投苗过程进行动力学分析，确定苗夹间距与投苗位置，并得出不同取投苗速率下各机构电机的转速。以辣椒穴盘苗为试验对象，以取苗成功率、投苗成功率、基质破碎率和茎叶损伤率为试验指标进行了取投苗台架试验。试验结果表明：当取投苗频率为90株/min时，取投苗效果最佳，此时取苗成功率为96.8%，投苗成功率为96.8%，基质破碎率为4.0%，伤苗率为1.6%，装置可靠性较高。研究结果可为全自动化取投苗装置研究提供参考。
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