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摘要
为了进一步改善矿用电机作为动力源时的可靠性和控制性能，研究了使用永磁同步电机来代替传统矿用泵中的异步电机，为了保证电机在矿井中安全长效运行，提出了一种新型不连续脉冲宽度调制技术，该技术可降低开关器件损耗，同时保证其控制性能。在电机的控制策略中，使用改进模型预测电流控制，并在价值函数中引入转速预测误差，优化了预测控制的性能，使用DPWM3算法降低了开关次数；考虑到提高转矩控制特性，引入了扩张状态观测器观测负载转矩，进一步提高了系统转矩控制特性。最后，通过仿真和实验证明了所提出方法，相比较传统的预测控制方法，在速度响应、开关次数、转矩控制、电流谐波方面有了改善。
