本设计设计了一款能够在通有特定电流的线引导下,自动循迹前进的智能车。首先对智能车的硬件进行了设计,以NXP公司生产的LPC2131的ARM7核心微控制器为中心,采用了磁导航作为引导方式,对校车的各个模块电路进行了设计,并且在此基础上,完成了系统软件的设计与调试,运用嵌入式实时操作系统μC/OS-II和PID控制算法对小车进行实时控制,达到了较好的实时性和行驶轨迹。
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