基于无人机的抽水蓄能电站巡检方案分析

作者：邹彬; 罗自学; 陈金颖; 刘壮; 李斌

来源：微型电脑应用, 2019, 35(04): 62-75.

DOI：10.3969/j.issn.1007-757X.2019.04.019

• 抽水蓄能电厂
• 巡检
• 多旋翼无人机

抽水蓄能电厂具有地势起伏较大、覆盖面积广阔的特点,抽水蓄能电厂采用传统的人工巡检模式,体现出巡检效率缓慢、巡检频次较少等问题,此类问题对于抽水蓄能电厂的运行状态而言具有一定的负面影响。为了提高抽水蓄能电厂巡检工作质量,在自动化视角下,采用互联网+无人机自动化巡检模式来改善巡检工作。以互联网作为平台,通过数据链路传输技术,将中继网络服务器与无人机连接,再通过互联网阈值预设使互联网能够自动控制无人机,无人机则代替了传统巡检中的人工角色,实现自动化巡检。此外,为了保障巡检工作的安全性、稳定性,主要采用了多旋翼无人机来代替传统四翼无人机。

• 单位
  中国电力科学研究院有限公司; 华东宜兴抽水蓄能有限公司; 华中科技大学; 深圳市科比特航空科技有限公司