基于51单片机的光电型搬运机器人的设计

作者：潘建霞; 张帅^*; 王志鹏

来源：南阳师范学院学报, 2020, 19(01): 31-35.

• STC89C51
• 自主循迹
• 物料搬运

该设计以STC89C51单片机作控制核心,通过TB6612FNG电机驱动芯片控制电机,配合红外传感器、舵机、颜色识别等元件及供电装置构成智能物料搬运小车.可实现自主循迹且将不同颜色的物块运送到指定位置的目的.

• 单位
  南阳师范学院; 电子工程学院