基于自适应拟合的小型元件位姿高精度检测算法

作者：顾成劼; 杨赟; 杜正春; 杨建国

来源：机械设计与研究, 2019, 35(02): 147-150.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2019.0163

• 小型元件
• 机器视觉
• 位姿检测
• 亚像素算法
• 自适应拟合

针对小型元件在生产过程中精度要求高的难点,以一种典型的小型元件,发火元件的自动化焊接流程为例,对流程中最重要的视觉检测步骤,提出了发火元件的亚像素轮廓自适应拟合算法。在算法中,首先利用感兴趣区域提取、高斯滤波、Otsu阈值分割、Freeman轮廓跟踪,进行图像预处理;其次利用Zernike矩对跟踪编码的轮廓进行亚像素化,提高轮廓检测精度;最后根据亚像素化后的轮廓,进行自适应轮廓拟合,从而实现发火元件位姿的自动检测。对上述算法,在发火元件测试平台上验证,实验得到最大定位误差9.37μm,平均误差5.96μm;转角误差0.006°,满足焊接检测的要求。

• 单位
  上海交通大学