全液压推土机控制系统关键技术研究

作者：王欣; 熊逸群

来源：筑路机械与施工机械化, 2006, (10): 47-49+53.

• 全液压推土机
• 行走控制
• 功率自适应
• 转向控制 hydraulic bulldozer
• travelling control
• power self-adaptive control
• steering control

介绍了全液压推土机行走控制的关键技术,重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行,控制性能良好,可为同类工程机械控制提供参考。

• 单位
  长安大学; 三一重工股份有限公司