基于PLC与组态王五关节机械手运动控制系统

作者：张超艺; 沈玥; 孔德尉

来源：数码世界, 2017, (12): 54.

• PLC
• 组态
• 机械手

本设计的目的是通过PLC的I/O端口与组态画面链接,组成一个实时监控、实时管理的五关节机械手监控管理体系。分为点动控制和连续控制,点动控制是仅仅控制离散点上手爪的位置,实现相邻点之间的运动。连续控制是使机械手臂连续着、按着一条轨迹发生变化,从而达到连贯的动作。

• 单位
  沈阳工学院