概述了车载CAN总线通讯面对的信息安全风险,详细介绍了AUTOSAR规范中安全车载通讯(SecOC)模块进行收发对象的认证和验证机制的原理以及具体实现SecOC模块的开发方法。通过CANoe软件进行模拟重放攻击可以检测安全验证机制的功能性,通过计算CPU负载率和传输延迟可以验证SecOC模块在实验硬件平台上的实用性。