工程机器人技术的探究

作者:郭凯; 陈阳生; 高程博; 韦鉴芳; 唐亮*
来源:数字技术与应用, 2020, 38(06): 10-12.
DOI:10.19695/j.cnki.cn12-1369.2020.06.05

摘要

本文探讨工程机器人机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

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