摘要

脉冲-相位式激光测距技术在发射端发射一束半连续正弦波,在接收端对接收的信号同时进行相位和飞行时间的测量。相位测量模块使用高速A/D芯片完成4MHz的信号采样,最后通过改进的正交测相法在FPGA中完成高精度相位差测量。课题对激光发射模块和接收模块进行理论设计和仿真,完成了相位测量模块的硬件设计。