基于量测转换与输入估计的机动目标跟踪算法

作者：盛琥; 赵温波; 王立明; 刘发磊; 曹燕

来源：系统工程与电子技术, 2014, (01): 31-36.

• 全面自适应跟踪
• 变加速度跟踪
• 输入估计
• 无偏量测转换 overall adaptive tracking
• variable acceleration tracking
• input estimation(IE)
• unbiased converted measurement

针对雷达系统中机动目标的跟踪问题,提出输入估计(input estimation,IE)与无偏量测转换(unbiased converted measurement,UCM)相融合的自适应算法。用无偏量测转换技术将观测量转换到直角坐标系,使得在极坐标系内应用IE成为可能;提出检测窗内加速度阶梯变化的假设并推导相关模型,使得单个输入估计器能够跟踪各种变化机动。仿真分析表明,算法与基于多滤波器并行工作的交互式多模型相比,跟踪精度相当,但运算量大大降低,因此适用于对性能和实时性要求较高的场合,有很好的应用前景。

• 单位
  中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院