基于对数极坐标变换的快速相关匹配算法

作者：张坤; 胡斌星; 许新鹏; 李新国

来源：飞行力学, 2020, 38(02): 61-65.

DOI：10.13645/j.cnki.f.d.20191115.004

• 成像制导
• 对数极坐标变换
• 主梯度方向
• 多分辨率相关匹配

成像制导过程中,需要在导引头获得的图像中搜索目标所在位置。基于对数极坐标变换的相关匹配算法能够有效处理在尺度、旋转等情况下目标的匹配问题,但是计算量大、匹配效率低,因此提出一种基于对数极坐标变换的多分辨率快速相关匹配算法。首先,通过定义主梯度方向,并将该方向作为对数极坐标变换的角度变换基准,有效避免了模板与目标特征矩阵基准不同的问题;其次,在多分辨率金字塔搜索过程中,采用图像方差作为判断依据,跳过同质区域和杂乱区域等非目标区域,加快搜索效率。仿真结果表明,该算法相比传统多分辨率相关匹配算法能够保证匹配精度并提高算法对于非线性光照变化的鲁棒性,匹配效率显著提高,具有实时处理的潜力。

• 单位
  上海机电工程研究所; 西北工业大学; 航天学院