求解机器人双边装配线平衡的莱维-灰狼优化算法研究

作者：王惠敏; 苏莹莹^*

来源：自动化仪表, 2021, 42(06): 57-62.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2020070059

• 装配线平衡
• 机器人双边装配线
• 莱维飞行
• 灰狼算法
• 莱维-灰狼优化算法
• 全局搜索

装配线平衡在企业的生产管理中占据了重要的环节。随着自动化程度的提高,机器人在装配线上应用越来越广泛。在解决机器人双边装配线的平衡问题时,建立了以生产节拍、机器人投入成本和能耗为优化目标、多种因素限制为约束条件的数学模型,并用灰狼算法对其进行求解。根据问题的特殊性,采用了特殊的编码方法。在更新头狼的位置时,引入莱维飞行搜索群体中的灰狼个体α,以避免灰狼算法陷入局部收敛、早熟现象,提高了算法的综合性能。最后,以某汽车生产公司车身车间的机器人双边装配线为例,运用所提算法对其进行求解,论证了算法的可行性。

• 单位
  沈阳大学