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摘要
针对传统PI控制算法实现永磁同步电机d,q轴电流线性化解耦不彻底的问题,提出基于输入输出反馈线性化解耦算法的电流预测控制。应用反馈线性化理论,对非线性系统输出变量进行Lie微分运算,通过非线性状态反馈解耦控制和坐标变换将原始仿射非线性系统分解为转速和励磁电流2个线性化子系统。设计合理的线性调节器进行子系统输出对给定输入的跟踪,实现对永磁同步电机转速电流的高性能控制。实验结果验证了新型电流预测控制算法的有效性和实用性。
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单位机电工程学院; 信阳职业技术学院
