以井下悬臂式掘进机电控系统改进为对象开展探究,在分析掘进机电控系统现存问题的基础上,对电控系统的整体设计和软件设计做出分析,并对截割部自适应截割控制器的设计做出综合探究,希望能够为其他矿井相似工作的开展提供帮助和借鉴。