为使虚拟样机进行转角脉冲试验更加接近实车试验数据，根据陀螺仪传感器的构造和误差产生机理，对陀螺仪系统误差和随机误差的数学特性进行分析，并建立相应的误差模型，提出了系统—随机误差注入方法，对注入误差后的横摆角速度进行误差模拟。结果表明：误差注入方法可有效对动力学模型输出数据进行模拟，通过分布检验法进行验证，验证结果与注入误差的类型一致也表明了误差注入方法的有效性。
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