常见焊接接头的机器人焊接工艺设计

作者：周利平; 朵丛; 韩永刚

来源：科技视界, 2022, (29): 101-103.

DOI：10.19694/j.cnki.issn2095-2457.2022.29.31

• 焊接机器人
• 焊缝
• 焊接参数
• 焊接缺陷

针对中厚板的平对接焊缝、立对接焊缝、包角焊缝、管板角焊缝的焊接，采用弧焊机器人进行了8mm板对接平位焊、10mm板立对接焊、10mm立板和8mm盖板包角焊、圆管与8mm板的管板角焊，重点分析了焊枪姿态、电弧电压、焊接电流和焊接速度对焊缝成形质量的影响。对管板角焊缝引弧和收弧处出现弧坑、余高过大及焊缝下塌的缺陷；90°转角焊缝中出现的未熔合、气孔、下塌、余高过高、焊瘤等缺陷；包角焊缝中出现的焊缝下塌及未熔合等缺陷，得出最佳焊接工艺，平对接焊缝选用的焊接电流为130A，电弧电压为17.5V，焊接速度为0.1m/min，左右摆动8mm；立对接焊缝选用的焊接电流为130A，电弧电压为17.5V，焊接速度为0.08m/min，左右摆动7.5mm；包角焊缝选用的焊接电流为120A，电弧电压为15.2V，焊接速度为0.1m/min，向上摆动4mm，向下摆动6mm；管板角焊缝选用的焊接电流为150A，电弧电压为17.2V，焊接速度为0.15m/min（修改）。

• 单位
  云南机电职业技术学院