基于车路协同的高速公路合流区管控

作者：朱海峰; 刘云鹏; 姜鑫; 陈胜华

来源：黑龙江交通科技, 2023, 46(07): 142-146.

DOI：10.16402/j.cnki.issn1008-3383.2023.07.041

• 合流区
• 事件检测
• 安全预警
• 车路协同

针对现有技术的不足，提出了一种基于车路协同的高速公路合流区管控方法，该方法能够兼顾合流区的事件检测及安全预警，采用车路协同及高精度感知数据，实时获取车辆的连续轨迹数据，并在此基础上提升交通事件检测的实时性、精度、空间覆盖率，并将事件检测结果与安全预警有机结合，提高预警的准确性。从而达到高可靠性、高精度、全天候保障合流区安全运行的目的。最后，在仿真中对方法进行测试。结果表明，事件发现率达100%,延迟小于100 ms,能够克服TTC、安全距离预警存在的问题，进行有效预警。