地下综采面超宽带自组网人员定位系统

作者：杨燈; 王坚^*; 韩厚增; 刘飞

来源：测绘科学, 2020, 45(01): 11-41.

DOI：10.16251/j.cnki.1009-2307.2020.01.003

• 超宽带
• 自组网
• 测距误差补偿模型
• 综采面
• 定位

针对地下综采面人员低精度甚至难定位问题,该文提出了地下综采面超宽带自组网人员定位系统及方法。该方法简单、系统易于实现,只需3个已知超宽带(UWB)基站坐标即可实现综采面所有UWB基站坐标传递和高精度人员定位。在一端确立3个已知坐标的综采面内布设UWB基站,然后UWB自组网解算整个综采面所有UWB基站坐标,最后通过UWB定位算法获取人员高精度坐标。实验表明,该方法能有效实现综采面人员定位,定位精度达0.08m,点位精度小于0.1m的精度可靠性为82%。

• 单位
  北京建筑大学; 中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）