基于CAN总线的工程机械自动控制系统设计

作者：韩军; 孙家根; 杨小强; 鲁中杰

来源：机电产品开发与创新, 2011, (01): 155-157.

• 工程机械
• 智能控制
• CAN总线
• 单片机 construction machinery
• intelligent control
• CAN bus
• micro single chip computer

工程机械的工作环境和结构组成均比较复杂恶劣,机电一体化程度较高,因而工程机械的自动控制系统的硬件体系的结构设计要求很高。本文构建了一种基于CAN(Controller Area Net-work)总线的工程机械自动控制系统方案,给出了基于AT89C52单片机的具有CAN接口的自动控制模块的设计思路。试验证明该智能模块通过CANBUS与主控计算机相连,能够可靠的完成工况参数等信号的测量工作、并且通过主控程序实现模块的闭环智能控制。该系统的实现方法对其他CAN控制模块系统设计和开发都具有一定的参考价值。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学