喷砂机器人离线编程技术应用探究

作者：杨德要; 朱文战; 李健仪; 李龙杰

来源：现代涂料与涂装, 2021, 24(07): 45-49.

• 喷砂机器人
• 离线编程
• 粗糙度
• 仿真验证

介绍了喷砂机器人的基本结构,并从虚拟环境创建、程序编制、仿真验证等方面论述了离线编程技术。为提高编程效率和编程质量,重点对轨迹设计、模块化编程、子程序及母程序的生成等进行了探讨,提出了若干编程方法。与此同时,通过试验和粗糙度数据分析,进一步论证了离线编程的质量稳定性。

• 单位
  中车广东轨道交通车辆有限公司