基于改进卡尔曼滤波的激光补给无人机跟瞄方法研究

作者：袁建华; 赵子玮; 李尚; 刘宇; 洪沪生; 黄开

来源：激光与红外, 2021, 51(03): 279-284.

DOI：10.3969/j.issn.1001-5078.2021.03.004

• 无人机
• 激光供能
• 自适应卡尔曼滤波
• 捕获
• 跟踪和对准(APT)系统

激光供能为无人机长时间工作提供了保障,但是激光供能对捕获、跟踪和对准(APT)系统具有较高的要求。本文针对无人机距离地面补给站远、激光跟踪延迟、无人机供给能量不足等问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波算法,采用当前统计模型构建,通过残差检测对无人机模型进行实时的修正,加快位置更新速度,实现激光对无人机的最优跟踪。经过仿真表明,传统卡尔曼滤波算法的误差角度在0.2°左右,本方法的误差角度在0.1°以内,能实现较好的跟踪效果。

• 单位
  三峡大学