摘要
无人机水禽监测具有高时空分辨率、高机动性等特性,较传统方法在监测范围、观察视角及数量统计精度等力方面均有不同程度质量提升。但因其飞行方式灵活,且在监测水禽过程中与对象物种或集群距离较近,会对其行为等方面造成直接影响。因此,亟需构建合理有序的无人机水禽监测模式。文章使用微型多旋翼无人机(大疆御2 Pro)针对国际重要湿地纳帕海3种集群水鸟:①体长在80~120 cm之间的大型鸟:黑颈鹤(Grus nigricollis)集群;②体长在40~80 cm之间的中型鸟:绿头鸭(Anas platyrhynchos)集群;③体长<40 cm的小型鸟:骨顶鸡(Fulica atra)集群,通过不同飞行高度、拍摄角度等航拍方式对其进行无人机监测,并对比不同监测方式下,各水禽集群特征识别的差异及特点。文章列举了目前无人机水禽监测中对监测结果产生影响的部分问题,同时也提出了无人机水禽监测的一些原则供参考:1)无人机应尽量轻、小,以避免水禽将其误认为捕食者;2)在不惊飞水禽的前提下,尽量选择较低的飞行高度及合适速度;3)抵近水禽集群时,保持操作平顺与平稳,减少无人机状态突变;4)尽量减少无人机抵近水禽的时长,长时间监测应使无人机保持在水禽集群警戒距离之外,使用长焦镜头;5)因不同物种在不同时段、不同生境条件下对干扰的响应不同,因此无人机水禽监测时段和监测区的选择,应建立在对监测对象充分了解的基础上。
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