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摘要
随着基于模块化多电平换流器（MMC）拓扑的柔性直流工程技术广泛使用，相应的电磁暂态（EMT）实时仿真技术变得尤为关键。为了实现基于MMC的柔性直流输电系统的实时仿真，提出一种适用于现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate arrays，FPGA）的MMC实时片上系统（SoC）仿真模型及其计算方法。在此实时仿真模型的基础上，将MMC桥臂等效为一个戴维南电路，当MMC电平数变化时，仿真节点数不变，极大加快仿真过程。该方法不仅可以抑制故障下的数值振荡问题，而且可以实现多个子模块串联下的实时仿真问题。PSCAD仿真结果验证了所提实时仿真模型及其计算方法的正确性和有效性，能准确、高效反映子模块级和系统级的动态特性。
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