为了针对运动轨迹检测时MEMS传感器存在误差较大的问题,主要对姿态传感器的误差模型进行分析探究,并在基于MEMS传感器Hi229um为核心的运动轨迹检测系统上进行实验对比。对姿态传感器中的加速度计采用数据预处理补偿和积累误差补偿的方法。通过实验测试表明,补偿后的加速度误差在3%以内,具有良好的稳定性,且在运动过程中,运动轴的误差在3%～5%以内,具有良好的运动特性。
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