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摘要
无线传感器网络中节点具有休眠-活跃交替机制，为确保无人机在各个节点活跃期内完成数据收集任务，提出一种基于时间窗的数据收集方案。该方案通过联合优化无人机飞行轨迹和传输调度，降低无人机和传感节点的总能耗。由于该问题是一个混合整数非凸问题，为了有效对其进行求解，将传输调度连续化，将混合整数非凸问题转化为连续非凸问题；通过引入两个松弛变量，将问题转化为凸问题，并利用连续凸逼近方法求解出次优解。仿真结果表明，所提方案具有较快收敛速度，能够保证在完成数据收集任务的前提下，降低无人机和传感节点的总能耗。
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单位重庆邮电大学; 通信与信息工程学院
