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摘要
由于移动设备(MD)的计算能力有限，在执行实时性和计算密集性的业务时将面临巨大的压力。为此研究了基于非正交多址接入技术的双层无人机(UAV)辅助移动边缘计算(MEC)的异构网络，配备边缘服务器的UAV协同基站为MD提供计算卸载服务。针对该异构网络，建立通信模型和计算模型，提出能耗和时间加权和最小化问题，并开发了一个任务卸载和MD发射功率分配的联合优化算法。该算法将原始优化问题分为两个子问题，然后分别用改进的二进制粒子群优化(IBPSO)算法和改进的原子轨道搜索(IAOS)算法来解决任务卸载决策子问题和MD发射功率分配子问题。仿真结果表明，相比于基准算法，当改变最大发射功率、每比特计算周期和MD任务大小时，所提算法的时间与能耗的加权和分别最大减少29.2%、29.2%和33.2%；同时，该算法在20次迭代内收敛，具有良好的收敛性。
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