浮力称重式粉状物料动态的激光跟踪控制系统设计

作者：许亚; 孔令宇; 杨新军; 王颖; 董方晨

来源：激光杂志, 2019, 40(10): 122-125.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2019.10.122

• 角度信息
• PSD处理器
• 模糊PID控制算法
• 陀螺仪MPU6050

针对传统的动态激光跟踪控制系统能耗高、响应时间长等缺点,提出了对浮力称重式粉状物料的动态激光跟踪控制系统,该系统中,上位机子系统由工控机IPC、运动控制卡PCI-8134构成,陀螺仪MPU6050用于采集粉状物浮力称重角度信息; PSD处理器负责将采集的信息进行放大处理,AD7606负责将粉状物料模拟量转换成数字量处理;射频模块负责发送与接收粉状物料数字量。分析上位机激光跟踪控制子系统的结构方案和功能构成,通过模糊PID控制算法对上位机子系统中电机、伺服器、圆光栅等关键部件进行选型设计。实验结果表明,所提系统控制响应时间快,运行能耗较低。

• 单位
  山东英才学院