一种行星旋转多爪机械手的设计

作者：王志远

来源：机械工程师, 2005, (06): 40-41.

• 旋转八爪机械手
• 传动计算分析
• 轨迹方程

以一种旋转八爪机械手为例,论述了旋转多爪机械手的设计原理,并建立了输出轴中心的轨迹方程。

• 单位
  常德烟草机械有限责任公司