广义系统执行器故障检测：区间观测器方法

作者：郭胜辉^*; 朱芳来; 李泽

来源：控制工程, 2019, 26(11): 2000-2005.

DOI：10.14107/j.cnki.kzgc.20170115001

• 故障检测
• 广义系统
• 执行器故障
• 区间观测器

针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求解Sylvester方程的形式;利用区间观测器的输出构造系统不含执行器故障时的输出上下界,以系统输出是否超出所构造的上下界来实现执行器故障检测;实例仿真说明了所提方法的正确性和有效性。

• 单位
  同济大学; 苏州科技大学