针对惯性传感器对高速旋转体姿态测量时,测量结果误差大且存在漂移的问题,提出基于单轴磁传感器的高精度、高可靠性高速旋转弹姿态解算算法。该算法采用地磁数据零点信息求解旋转体姿态的基本原理,在已知试验场地地磁参数情况下进行了磁传感器安装角度的选择及修正,利用地磁数据实现对旋转弹体全弹道的飞行姿态的解算。炮射实验验证结果表明,利用该算法进行旋转弹姿态解算误差较小,精度较高,并易于实现,具有一定的工程应用价值。
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