目前无人机动力多以纯电动机或者纯燃油发动机为主,纯电动无人机易操控,稳定性高,但是续航里程较差,而纯燃油发动机可以轻松解决续航问题,但发动机对空气中氧浓度要求高,且控制响应灵敏性能较差,很难准确控制和协调驱动旋翼的桨距、转速等,不能有效的保证无人机稳定飞行,高空高速及精确定位的性能。本文通过分析油电驱动的产生、前景、驱动形式、优缺点等,为油电混合动力技术应用于无人机动力系统中提供参考方案。
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