一种基于遥控小车的乒乓球收集装置

作者:张东; 郭俊锋; 陈之楷; 黎禹昕; 林耿煌; 郑东润
来源:2019-07-30, 中国, ZL201910694040.3.

摘要

本发明公开了一种基于遥控小车的乒乓球收集装置,包括:遥控小车,用于根据遥控信号实现平面运动和舵机的相应转动;舵机,通过支架设置在所述遥控小车上,用于根据遥控信号转动相应角度;导轨,中部与所述舵机的输出端相连接,在舵机驱动下通过倾角大小的变化切换不同的状态位置;捡球装置,连接设置在所述导轨的一端,具有暂存区,用于捡起并暂存地上的乒乓球。本发明通过巧妙的捡球装置设计,利用小车的运动,仅在遥控小车的基础上增加了一个自由度,即可实现捡乒乓球,搬运以及倒入集球框的全部运动,控制结构简单可靠,制造成本低,不易卡球,适于捡位于墙角的球,用途多样。