基于多径利用的北斗与超宽带位置加权融合目标定位方法

作者：张娟; 王兆慧; **让; 唐世阳; 刘楠

来源：2021-12-30, 中国, CN202111653403.2.

本发明公开了一种基于多径利用的北斗与超宽带位置融合定位方法,主要解决现有技术在多径环境下对点目标定位不准确的问题。其实现步骤是：(1)得到北斗与超宽带系统下对应的直达波信号与一阶多径信号的到达时间；(2)分别构建北斗、超宽带室内外衔接处目标几何定位模型；(3)分别得到北斗和超宽带系统下的室内外衔接处目标定位结果；(4)对不同的定位结果进行加权融合；(5)得到室内外衔接处目标的位置。本发明所建立的几何定位模型简单,成本低,可有效的对不同系统下目标进行定位后进行加权融合目标的最终定位,提高了定位精确度,降低了系统成本。

• 单位
  西安电子科技大学