本文研究一类具有执行器故障的离散时间时滞切换系统的几乎必然指数稳定问题，充分考虑部分子模态的执行器完全故障情况与切换概率对系统的影响，设计一类新颖的动态输出反馈控制器使得执行器未失效的模态是稳定的.通过构建新颖的多Lyapunov函数，给出了所考虑切换系统实现几乎必然指数稳定的充分判据.此外，还给出在动态输出反馈控制器中控制增益的设计算法，所得判据均以LMI形式给出，易于通过Matlab中的工具箱进行验证.最后，通过数值算例和仿真结果验证了相关结论的可行性和有效性.
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