摘要

阐述C-V2X车路协同技术实现自动驾驶,在智慧交通实施中的可行方案,自动驾驶公交作为车路协同应用的典型应用场景。基于车路协同的感知技术,探讨C-V2X车路协同系统应用示范和技术路线。