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摘要
为了定量分析实际挖掘工况下液压挖掘机斗杆的动态特性，以某中型液压挖掘机为样机，在4类典型作业介质下进行了实地挖掘试验，实测了工作装置液压缸压力和位移，从而计算出斗杆各铰点动载荷时间历程。利用该动态载荷，并基于瞬态动力学理论，采用完全法对斗杆进行了瞬态响应分析。结果显示，斗杆上大应力测点的位置及相应的动应力响应曲线与试验基本一致，表明瞬态动力学仿真方法具有一定的可靠性。另外，从瞬态动力学分析结果还可以看出斗杆在任意时刻、任意点位的力学特性。根据该结果，不仅能够判别实际挖掘过程中的斗杆动应力分布规律和危险点位置，还可以获得试验中未贴片位置的应力时间历程，为下一步研究提供可信的数据。本文所提方法为研究斗杆等关键零部件的动态特性提供了思路，也为其后续的设计改进提供了依据。
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