聚合物材料的自愈合能延长材料的使用寿命,减少资源的浪费。聚氨酯材料因具有特殊相态结构而广泛用于自愈合研究。与动态非共价键相比,聚氨酯材料中引入动态共价键,不仅可以实现自愈合,也能赋予材料较好的力学性能。综述了自愈合聚氨酯材料中引入动态共价键的类型、愈合条件以及力学性能,指出平衡动态共价键的刺激条件、愈合效率和力学性能之间的矛盾是今后的研究方向。