摆幅可调型足部康复机器人的生物力学特性分析

作者：彭晨^*; 卢宗兴; 姚立纲; 戴飞铭

来源：医用生物力学, 2021, 36(05): 692-697.

DOI：10.16156/j.1004-7220.2021.05.005

• 生物力学仿真
• 足部康复
• 人机工程
• 康复策略

目的基于人机工程学和生物力学仿真技术,对人体肌肉进行生物学评价,研究摆幅可调型足部康复机器人的康复策略。方法在Any Body中建立人体和摆幅可调型足部康复机器人的人机耦合模型,并对耦合模型进行运动学仿真,将仿真结果与理论计算结果相比,验证耦合模型的可靠性;再利用Any Body中的参数研究机制对验证后的耦合模型进行生物力学仿真,以足部康复机器人的运动速度和摆幅为变量,分析在不同变量组合下的肌肉活动度和肌肉力。结果在康复运动中足部相关肌肉的拉伸性能得到有效训练,不同的运动速度和摆幅对肌肉的影响不同,并得出运动速度和摆幅调节的安全范围。结论实现了不同运动速度和摆幅下肌肉活动度和肌肉力的组合分析,研究结果对足部康复机器人的临床应用和被动康复模式下康复策略的制订具有一定指导意义。

• 单位
  福州职业技术学院; 福州大学; 自动化学院