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摘要
无线可充电传感网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks, WRSN)由于受到传感器有限的电池容量限制，所面临的一项重要挑战是如何调度移动充电器MC(Mobile Charger)及时为传感器进行充电，避免传感器由于能量过低而失效。然而现有的充电策略中单MC充电策略难以满足大规模WRSNs的电量需求，多MC充电策略常忽略充电的均衡性。针对WRSN中多MC协同充电问题，提出一种多MC协同的一对多能量补充策略(MTORN)。首先通过相交圆算法将网络中的传感器节点划分为若干个节点簇，MC根据节点簇的平均剩余能量以及距离划分簇的优先级，每个MC前往不同的节点簇进行一对多充电从而提高充电效率。仿真结果表明，与现有的算法相比，MTORN能够有效降低网络中传感器节点失效数量和MC的移动成本，延长网络生存时间。
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