针对钢结构涂层人工维养工作强度大、效率低及安全性差的问题，研发了一种钢结构涂层维养装备。该装备以磁吸附机器人为载具，通过安装六自由度机械臂来连接清理组件、喷涂修复组件、贴补修复组件等维养组件。该装备可以代替人工，完成对钢结构涂层的清理、喷涂修复、贴补修复等维养工作。
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