人类的手能够轻易做到感知外界环境和操作各种工具完成不同任务，但制造一个能够代替人手的假肢却绝非易事，这不仅需要复刻人手的结构功能，还需要解决假肢和使用者的共融问题，涉及人体结构、生物相容等知识。此外，人造假肢代替人的肢体成为人的身体和社会互动新的方式，假肢和交互者的协作也是热点研究问题。本文对人体假肢相关文献进行综述，介绍人体假肢的设计、感知控制和性能等相关研究进展。
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