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摘要
针对工况变化时永磁同步电机参数随之变化引起的传统有限集模型预测电流控制性能下降的问题，提出了一种采用自适应径向基函数神经网络观测器的超局部模型预测控制方法。首先基于超局部模型，建立无电机参数的永磁同步电机模型；其次，设计自适应径向基函数神经网络观测器去逼近所建立的模型中的未知部分，通过李雅普诺夫稳定性定理进行了稳定性分析；最后，对两种方法进行实验比较，结果表明所提出的方法具有更好的动态和稳态性能。
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单位天津理工大学; 自动化学院
