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摘要
<正>经过几十年的蹒跚学步,机器人终于开始学习如何优雅地行走、敏捷地奔跑和抓取物体了。这一最新进展拉开了具有物理灵活性的人工智能时代的序幕。小动物们在野外奔跑,爬树,即使摔倒了,也能从容地站起来。和我们的灵长类表亲一样,人类可以利用手指操控精细动作,完成各种任务,比如剥橘子或在漆黑的过道里摸钥匙。虽然行走和抓取对许多生物来说都不是什么难事,但众所周知,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,包括步态运动和手的灵巧度,但现在一切都不同了。近期,黄明博(Jemin Hwangbo)等人在《科学·机器人学》(Science Robotics)上发表论文给出了非常有意思的新证据,
