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摘要
铰链磨损是影响飞机机构性能的重要因素，铰链磨损规律的预测对提高机构的寿命和可靠性水平具有重要意义。对于含多个铰链的复杂机构，由于载荷和运动规律的复杂性很难准确预测铰链的磨损深度。为此提出了一种基于机构运动输出监测数据的铰链磨损深度综合预测方法，将磨损系数作为随机变量，考虑由于加工、制造及机构运行环境等因素产生的不确定性。根据含间隙铰链机构的运动学模型推导建立了机构运动输出与多个铰链磨损深度的映射关系，根据易于获取的机构运动输出监测数据(如位移、角度等)得到了铰链在监测时刻的磨损状态。将该数据作为观测数据，通过贝叶斯理论更新磨损系数的分布信息。结果显示机构的运动输出监测数据越多，磨损系数后验分布就越接近实际。结合运动机构的多体动力学模型和Archard磨损模型预测铰链的磨损深度。通过飞机舱门锁机构中铰链的磨损试验对所提方法的有效性进行了验证，结果显示预测误差在6%左右。
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