摘要

针对超过摄像机视场范围的待测零件,必须进行多次拍摄,然后对系列图像进行拼接以形成完整的零件图像.为了实现图像获取和拼接的自动化,设计了x-y-z三轴运动控制平台对定焦相机进行精确定位,讨论了图像拼接的一般原理、基于互信息测度的模板匹配算法的图像拼接技术以及提高算法效率的策略.