三维激光技术在无人堆取料系统中应用

作者：赵云涛; 唐千; 李维刚; 叶波; 曹念

来源：科技通报, 2020, 36(10): 15-17.

DOI：10.13774/j.cnki.kjtb.2020.10.004

• 三维激光
• 无人作业
• 堆取料机
• 自动化控制

针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将三维激光扫描仪与堆取料机有机结合。通过实时采集料场点云数据并滤噪处理,经3D实景还原和料堆目标分割,得到料堆三维模型数据。最后通过中控作业管理系统、PLC系统实现堆取料机无人控制。经试验场地测试,证明该系统可替代操作人员进行无人作业,安全高效完成作业任务。

• 单位
  武汉海达数云技术有限公司; 武汉科技大学