随着人类社会对海洋认识和探索的深入,对水下监测和探测设备提出了更高的要求,探测阵列模型和阵列信号处理算法决定了监测和探测设备的复杂度。针对特定水下多目标定位平台的复杂环境,建立了一种任意空间阵列数学模型,介绍了四阶累积量算法,分析了阵列信号处理中四阶累积量的阵列扩展特性。基于四阶累积量的MUSIC算法的空间谱分析,建立了任意阵列形状的欠自由度多目标方位估计的理论基础。计算机仿真结果表明了算法的正确性和有效性。