全景拼接系统的研究与实现

作者：陈泗勇^*

来源：福建电脑, 2019, 35(11): 21-24.

DOI：10.16707/j.cnki.fjpc.2019.11.006

• 双鱼眼
• 畸变矫正
• 全景拼接
• RV1108

全景视觉成像系统具有大视场、观测无盲区等特点,基于全景视觉成像的应用系统开发已经成为全景感知领域的研究热点之一。本文以嵌入式RV1108开发平台为基础,采用双鱼眼镜头实时获取360度鱼眼图,并利用内嵌的DSP对鱼眼图实时展开拼接。相对于传统多摄像头全景拼接系统,该系统拼接速度快,携带方便,具有较好的实时性能。